ПРИПРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; сов. (несов. припрыгивать). Разг. Подойти, приблизиться прыжками.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПРИПРЫ'ГАТЬ, аю, аешь, сов. (к припрыгивать) (разг.). Припрыгнуть в несколько приемов, прыжков. С подбитой ногой собака припрыгала к крыльцу.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);