ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время. — Да, — сказал Меркурий Авдеевич, поерзав на стуле, — мужичкам убавили прыти. Федин, Первые радости. Не просыпаясь, Муся поерзала, ища удобную позу, подсунула под щеку ладошку, свернулась калачиком. Б. Полевой, Золото.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПОЁРЗАТЬ, аю, аешь, сов. (разг.). Провести нек-рое время, ерзая. П. на стуле.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);