ПОСТУ'КАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. Провести нек-рое время, стукаясь. Бараны постукались лбами. Даль.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
постукаться
1. совершить действие, выраженное гл. стукаться); провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: Wiktionary.org