ПОЛАКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов., перех. (что и чего). Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. Полакать молока. □ Барсук направился к ручью, полакал воду и заковылял дальше. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПОЛАКА'ТЬ (или полокать), а́ю, а́ешь, сов., чего. Провести нек-рое время, лакая; попить немного, лакая.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
полакать
1. совершить действие, выраженное гл. лакать); провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: Wiktionary.org