Переступить — Нарушить, преступить
Переступить Сделать шаг (с трудом или осторожно, медленно)
Переступить Стоя, поменять опору (на одну ногу)
Переступить Ступив, перейти через что-нибудь
Источник: Нормативный толковый словарь общеупотребительной лексики С.И. Ожегова.