ПЕЛЕНГИ'РОВАТЬ, рую, руешь, сов. и несов. (сов. также запеленгировать), что (спец., мор.). То же, что пеленговать. Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940); пеленгировать 1. то же, что пеленговать Источник: Wiktionary.org