Параллелограммы (механизмы) — под этим именем подразумеваются сочленения, служащие для преобразования прямолинейного колебательного движения в круговое качательное. Об этих механизмах см. Механизм.
Источник: Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона 1993-2003г.