ПАЛЬПИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; сов. и несов., перех. Мед. Исследовать больного посредством пальпации.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПАЛЬПИ'РОВАТЬ, рую, руешь, сов. и несов., что [от латин. palpo — глажу рукой, осязаю] (мед.). Прощупать (прощупывать) пальцами какой-н. больной орган с целью исследования. П. брюшную полость.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
пальпировать
1. прощупать (прощупывать) пальцами какой нибудь больной орган с целью исследования
Источник: Wiktionary.org