Значение слова "отпрягающий"

Увидев в стороне от дороги отдельно стоящую крестьянскую усадьбу, я приказал колонне свернуть в этом направлении, разослать по округе маленькие сторожевые заставы и накормить лошадей, не рассёдлывая их и не отпрягая от орудий.

Баба вошла в избу, а мужик пошёл отпрягать лошадь.

Почетнейшие граждане выносили хлеб-соль; духовенство напутствовало предводителя армий молитвами; окольные монастыри высылали к нему на дорогу иноков с иконами и благословениями от святых угодников; а народ, не находя другого средства к выражению своих простых душевных порывов, прибегал к старому, радушному обычаю — отпрягал лошадей и вёз карету на себе.

Возможно, так происходило потому, что, желая перемещаться по земле, там, где колесницы не проходили, воины отпрягали лошадей от повозки и садились на них верхом.

Почтительно поздоровавшись с прибывшими, я брал карету с парой лошадей (если она была запряжена шестёркой, форейтор всегда отпрягал четверых) и ставил её на стол.