Значение слова "отпрашивающий"

Держать архиепископу совет с наместником и воеводами: на которых татар будет у них опала не великая и захотят их острастить казнию и до казни не дойдут, о таких пусть они сказывают архиепископу, и архиепископу от казни их отпрашивать, хотя ему от них и челобитья не будет.

Она всегда помогает мне с выбором одежды или украшений, зовёт на самые крутые вечеринки города и умудряется отпрашивать меня у родителей, и я никогда не понимала как у неё это выходит.