Открыть объятия кому — пожелать обняться с кем-н.
См. также открыть.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Без труда нашёл, без труда открыл и без труда получил в объятия огромную волосатую тварь!