НАСКАКА'ТЬСЯ, ачу́сь, а́чешься, сов. (разг.). Поскакать вдоволь.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Скоро и конец его житью здесь, а он ещё и не наскакался как следует на быстрых огневых горных лошадках.