НАПО'ЛЗАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (разг.). Поползать вдоволь. Ребенок наползался.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Приходилось по нескольку суток не слезать с машины под непрерывным проливным дождём (то были обычные грузовики «ГАЗ-51», не «БМП»); нас научили спать в крепкий мороз: наломав веток, мы ложились по двое, нас завёртывали в наши же шинели и поверх них — в плащ-палатки, и мы мгновенно засыпали, набегавшись и наползавшись за день.