Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении.
Связь можно описать математически как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.
Связь можно описать математически как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.
Источник: Wipedia.org