МАСТУРБИ'РОВАТЬ, рую, руешь, несов. (мед.). Производить мастурбацию.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
мастурбировать
1. книжн. сексол. удовлетворять половой инстинкт путём раздражения собственных половых органов
Источник: Wiktionary.org