Значение слова "лоцировать"

— Связь была очень короткой... Вначале мы не думали, что необходимо лоцировать место расположения передатчика, а когда спохватились... У нас получилось, что передача велась с движущегося объекта... Очень быстро движущегося!..

Затем, сосредоточившись, начал мысленно лоцировать внутреннее пространство здания.