ЛА́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Груб. прост. Трогать, хватать руками. Вовка поднял письмо с полу, и отец протянул к нему руку. — Не твое, не лапай! — сказал Вовка отцу и отдал письмо Орехову. Кнорре, Орехов.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЛА'ПАТЬ, аю, аешь, несов., кого-что (простореч. вульг.). Грубо хватать, мять, щупать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);