КОЛЕСОВА́ТЬ, -су́ю, -су́ешь; прич. страд. прош. колесо́ванный, -ван, -а, -о; сов. и несов., перех. В старину: подвергнуть (подвергать) мучительной смертной казни на вращающемся колесе особого устройства.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
КОЛЕСОВА'ТЬ, су́ю, су́ешь, сов. и несов., кого-что (истор.). Подвергнуть (подвергать) колесованию.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
колесовать
1. истор. подвергнуть колесованию. В Касвассене в 1722 г. целый табор подвергся пыткам, после которых четырех цыган колесовали, а головы двух цыганок насадили на пики.
Источник: Wiktionary.org