Однажды утром, во время прогулки на побережье, его вдруг осенило, что «арифметические трансформации тройничных неопределённых квадратичных форм тождественны преобразованиям неевклидовой геометрии».
На сегодняшний день уже получены хорошие результаты для оптимизации таких сложных комбинаторных задач, как задача коммивояжёра, задача оптимизации маршрутов транспорта, задача раскраски графа, квадратичная задача о назначениях, задача оптимизации сетевых графиков, задача календарного планирования и многие другие.
Расчёты выполняются с учётом параметров ходовой системы и скорости движения машины, вязкоупругих свойств эластичных колёс, изменения с глубиной начальной плотности почвы и характеристик её вязкоупругих свойств по линейной или квадратичной зависимостям.