Значение слова "искупнуться"

Поэтому, сэр, я предлагаю искупнуться.

Ну и я решил искупнуться, потому как речка огибала наш лагерь дугой чуть ли не с трёх сторон, что против подлых кречей подходило лучше всего при обороне.

Отдыхающие иногда приходили сюда утром, чтобы искупнуться в одиночестве.