ЗАЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Начать ерзать.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЗАЁРЗАТЬ, аю, аешь, сов. 1. без доп. Начать ерзать (разг.). З. на стуле. 2. что. Ерзая, испачкать, истаскать (простореч.). Ребенок совсем заерзал платье.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);