ЗАТЕСА́ТЬСЯ, -тешу́сь, -те́шешься; сов. (несов. затесываться2). Прост. Проникнуть, пробраться куда-л. не на свое место; втесаться. — Братец Филька, какие у тебя беспорядки! Ко мне собака под кровать затесалась. Тургенев, Собака. — Затесался у нас в земские гласные поп один. Салтыков-Щедрин, Благонамеренные речи.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЗАТЕСА'ТЬСЯ, ешу́сь, е́шешься, сов. (к затесываться2) (разг. фам.). Залезть, пробраться, проникнуть, куда не полагается, не на свое место. Свинья на барский двор когда-то затесалась. Крлв.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
затесаться
1. разг. залезть, пробраться, проникнуть, куда не полагается, не на своё место
Источник: Wiktionary.org