Заикать — Начать икать.
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.
Заикать
стать икать. Заикаться, измучиться икая. Говорить с запинкой, с спотычкой, судорожно отрывая слоги, спотыкаясь языком. Заикнуться, однократн. глаг. заикаться. споткнуться языком один раз. хотеть говорить, начать говорить, но остановиться. Не дал и заикнуться об этом деле, не дал говорить. Стой-не шатайся, ходи — не спотыкайся, говори — не заикайся, ври-не завирайся! Заикнулся, что споткнулся. И не заикнулся, согласен. И не заикнусь, сделаю то и то. Заиканье, косноязычие, состоящее в запинке, недостаток заикающегося. Заика об. кто заикается, говорит заикаясь, Заикуша об. то же, укорно. Заика заику дразнит (учит). Заикливый, заиковатый?, или заикастый твер. кто заикается. первое в большей, второе в меньшей степени.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.