ЖЕСТИКУЛИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; несов. Делать жесты (в 1 знач.). [Дворник], беседуя сам с собой, жестикулирует руками. Чехов, Брак по расчету. Макаров возбужденно жестикулировал и что-то доказывал Дубенко, который, не слушая его, направлялся прямо к Крайневу. В. Попов, Сталь и шлак.
[От франц. gesticuler]
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЖЕСТИКУЛИ'РОВАТЬ, рую, руешь, несов. [от фр. gesticuler] (книжн.). Делать разнообразные жесты руками. Оживленно ж.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
жестикулировать
1. делать разнообразные движения, жесты руками (обычно — в процессе говорения, объяснения чего-либо)
Источник: Wiktionary.org