ДРЫ́ГАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Прост. Дергаться, дрыгать ногами. — Меня матрос к себе на верхнюю полку в ноги пустил. «Только, — говорит, — не дрыгайся». Гайдар, Школа.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ДРЫ'ГАТЬСЯ, аюсь, аешься, несов. (простореч.). Содрогаться, сильно дрожать, порывисто двигаться. Нога дрыгается.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);