дрессаж
1. в конном спорте — манежная езда, во время которой выполняются элементы по заданной схеме и оценивается точность выполнения упражнений и темпа, гармоничность движений, гибкость, лёгкость и правильность исполнения фигур лошадьми
Источник: Wiktionary.org