Допыривать допырять или -ся, пырять, бодать, пыряться до чего, до последствий. Допыривать, допырнуть до крови. До кости, поранить рогом, рожном, вообще ударив тычком. Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.
