ДОПРЫ́ГИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к допрыгнуть.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ДОПРЫ'ГИВАТЬ, аю, аешь. Несов. к допрыгнуть.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
допрыгивать
1. прыжками достигать какого-либо места
2. прыжком достигать какого-либо места, преодолевая какое-либо расстояние
Источник: Wiktionary.org