ДОПРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; сов. Прыгая, достичь какого-л. места. Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; допрыгать 1. прыжками достичь какого-либо места Источник: Wiktionary.org