Допинать
кого, до чего, довести до чего пинками. Допнуть что, допихнуть до места. Допнать пенз. допеншиться, дотащиться, доволочься, с трудом дойти. Через силу допнал, дошел.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.