Гиротахометр — указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического Гироскопа. В таком Г. (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.
При вращении объекта вокруг оси &Omicron.&zeta., (входная ось) с некоторой угловой скоростью &omega.&zeta. рамка повернется вокруг оси O&eta. (выходная ось) на угол &beta., связанный с &omega. &zeta.
равенством: &beta. = &omega.&zeta.H/c, где Н — кинетический момент гироскопа, c — коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения &beta. снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина
&omega.&zeta.. Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).
Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах.
Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в Автопилотах самолётов.
А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.
Принципиальная схема гиротахометра: 1 — ротор. 2 — карданово кольцо. 3 — пружина. 4 — демпфер. 5 — потенциометр. O&xi.&eta.&zeta. — оси системы отсчёта, Охуz — оси, связанные с кардановым кольцом.
Источник: Большая Советская Энциклопедия (БСЭ) 1926-1990г.