ВЫЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к выщупать.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫЩУ'ПЫВАТЬ, аю, аешь (простореч.). Несов. к выщупать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
выщупывать
1. разг. ощупывать полностью, со всех сторон.
2. разг. прощупывать, проверять, собирать сведения о ком-либо, чем-либо
Источник: Wiktionary.org