ВЫРУ́ЛИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к вырулить.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
выруливать
1. правя рулём, вывести куда-либо (машину, танк и т. п.)
2. передвигаясь по земле (перед взлётом, после посадки), выезжать, подкатывать куда-либо (о самолёте)
Источник: Wiktionary.org