ВЫ́ПУТАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. выпутывать). Распутав, вынуть, освободить. [Драгунский французский офицер], торопясь, хотел и не мог выпутать из стремени ногу. Л. Толстой, Война и мир. перен. Разг. Вывести из каких-л. затруднительных обстоятельств. — Душевно рад выпутать тебя из беды. Григорович, Проселочные дороги.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫ'ПУТАТЬ, аю, аешь, сов. (к выпутывать), кого-что (разг.). 1. Распутывая, вынуть. В. конец веревки. 2. перен., кого-что. Вывести из затруднительных обстоятельств (фам., редко). В. знакомого из неприятного дела.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
выпутать
1. освободить от пут, от чего-либо, стесняющего свободу движений
2. перен. разг. помочь кому-либо выйти из затруднительного положения
Источник: Wiktionary.org