ВЫ́ДОИТЬ, -дою, -доишь; повел. вы́дои; сов., перех. (несов. выдаивать).
1. Доением освободить вымя животного от молока.
2. Доением извлечь молоко из вымени животного.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫ'ДОИТЬ, ою, оишь, пов. выдои (выдой простореч.), сов. (к выдаивать), кого-что (с.-х.). Доением извлечь у кого молоко. В. корову. В. козу.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);