ВСКАРА́БКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. вскарабкиваться и карабкаться). Карабкаясь, влезть наверх. [Сестрица] даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Аксаков, Детские годы Багрова-внука. К дощатому скату крыши была приставлена лестница, и мы вскарабкивались наверх. Гладков, Лихая година.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВСКАРА'БКАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (к вскарабкиваться), на кого-что (разг.). Влезть, карабкаясь. В. на дерево, на лошадь.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);