ВПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. впрыгивать). Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить. Впрыгнуть в вагон. Впрыгнуть на подоконник. □ Шаги приблизились, и кто-то впрыгнул в телегу, больно придавив Тоне ногу. С. Антонов, Дело было в Пенькове.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВПРЫ'ГНУТЬ (впрыгну́ть устар.), ну, нешь, сов. (к впрыгивать). 1. во что. Вскочить, прыгнуть внутрь. В. в лодку. 2. на что. Прыгнуть снизу на что-н. высокое, вспрыгнуть. В. на стол.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);