ВОЯЖИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; несов. Устар., теперь ирон. Путешествовать. Лесников более года добивался, чтобы отпустили ученика его вояжировать с ним по России. Помяловский, Андрей Федорыч Чебанов.
[От франц. voyager]
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВОЯЖИ'РОВАТЬ, рую, руешь, несов. [от фр. voyager] (шутл., ирон.). Путешествовать, предпринимать далекое приятное путешествие, поездку.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);