ВОСКУРИ́ТЬ, -курю́, -ку́ришь. Сов. к воскуривать и воскурять.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВОСКУРИ'ТЬ, урю́, у́ришь (книжн. устар.). Сов. к воскурять.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
воскурить
1. устар. начать жечь ароматические вещества в знак поклонения кому-либо
2. разг. раскурить
Источник: Wiktionary.org