ВОРЧА́ТЬ, -чу́, -чи́шь; несов.
1. Издавать негромкие низкие звуки, выражающие недовольство (о собаке и др. животных). При каждом шаге ветки хрустели, и тогда начинал тихо ворчать в своей будке цепной пес. Паустовский, Старый повар.
2. Разг. Сердито бормотать, выражая неудовольствие; брюзжать. Майор, пыхтя и отдуваясь, ворчал и сердился на всех за то, --- что его толкают. Л. Толстой, Война и мир. Он все, бывало, ворчал, недовольный и едой, и врачами, и палатой. Горбатов, Непокоренные.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВОРЧА'ТЬ, чу́, чи́шь, несов., на кого-что и без доп. Издавать негромкий, хриплый голос, выражающий раздражение (о собаке). Собака ворчит на прохожих. Брюзжать, выражать неудовольствие; говорить невнятно сердитым голосом, бормотать (разг.). Старик на всех ворчит. Нельзя разобрать, что он ворчит себе по́д нос.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
ворчать
1. произносить фразы, издавать звуки негромким тихим голосом, выражая своё раздражение
Источник: Wiktionary.org