ВИХЛЯ'ВЫЙ и ВИХЛЯ'СТЫЙ, ая, ое (простореч.). С нетвердой походкой, неуклюжий, нерасторопный.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
вихлявый
1. прост. такой, который вихляет, двигается нетвёрдой походкой
2. прост. неустойчивый, покачивающийся
3. прост. извилистый (о тропе, дороге)
Источник: Wiktionary.org