БРЫКА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов.
1. Иметь свойство, обыкновение бить ногами, брыкать. Не подходи, эта лошадь брыкается. То же, что брыкать. Лошади, храпя ---, бились в дышлах, вскидывались на дыбы, брыкались. Серафимович, Железный поток. На улице, недалеко от избы, подняли грудного ребенка. Он брыкался ножонками --- и визжал. Гладков, Павлушкины голуби.
2. Брыкать друг друга.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
БРЫКА'ТЬСЯ, а́юсь, а́ешься, несов. (к брыкнуться). 1. Брыкать кого-н. Иметь склонность, привычку брыкать. Не подходи, эта лошадь брыкается. 2. Брыкать друг друга (редко). Лошади в стаде брыкаются. 3. перен. Проявлять строптивость, упираться (о человеке; разг.). Не брыкайся, а делай, что говорят.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
брыкаться
1. брыкать кого-либо
2. иметь обыкновение делать резкие движения ногой или ногами во время сна
3. брыкать друг друга
4. разг. отбиваться ногами, оказывая сопротивление
5. перен. разг. проявлять строптивость, упрямство, упорно отказываться от чего-либо; сопротивляться, упрямиться
6. перен. прост. быть слишком дорогим, недоступным по цене
Источник: Wiktionary.org