БРЫКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. Вскидывать ногами; лягать. Лошадь, брыкая, меся пыль, понесла в проулок. Вс. Иванов, Голубые пески. Делать резкие движения ногами; дрыгать. [Наташа] начала возиться под одеялом, укладываясь, подгибая коленки к подбородку, брыкая ногами. Л. Толстой, Война и мир.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
БРЫКА'ТЬ, а́ю, а́ешь, несов. (к брыкнуть), кого-что. Бить задними ногами, лягать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);