Брать на себя — обязываться что-н. исполнить.
См. также брать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
брать на себя
1. что, обычно о работе, обязанностях и т.п. выражать согласие выполнить какую-либо работу, нести ответственность за что-либо
2. кого выражать стремление к взаимодействию с кем-либо, часто с целью отвлечения его внимания
3. жарг. без доп.
Источник: Wiktionary.org