Брать быка за рога (разг.) — действовать, не теряя времени, решительно и наверняка, направляя энергию на осуществление самого главного, основного, существенного.
См. также рог.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);