Битье — Бьют себя в грудь или по бедрам для выражение печали, тревоги или раскаяния. Бить себя по лбу — значит выражать горе, позор или удивление. См. порка.
Источник: Словарь символизма
Битье палкой по рукам было обычным исправительным и стимулирующим средством.