Бастонада (фр. bastonnade) — средневековое телесное наказание в виде побивания твёрдым предметом — палками или плоскими дощечками по спине, ягодицам или подошвам ног. В настоящее время под термином «бастинадо» понимается преимущественно «наказание ступней» — популярная футфетиш-BDSM-практика.
Источник: Wipedia.org
бастонада
1. истор. средневековая форма телесного наказания, распространённая главным образом на Востоке и представляющая собой удары палками по пяткам
Источник: Wiktionary.org