БАЛЯ́СНИЧАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. Говорить, рассказывать что-л. забавное и веселое; пустословить. Горазд он был балясничать, Носил рубаху красную, Поддевочку суконную, Смазные сапоги. Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
БАЛЯ'СНИЧАТЬ, аю, аешь, несов. (простореч.). Заниматься праздной, шутливой болтовней.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);