балансирный
1. связанный, соотносящийся по значению с существительным балансир
2. свойственный балансиру, характерный для него
3. имеющий балансир
Источник: Wiktionary.org
Сброшенный за борт балансирный челнок вскинул косой парус и направился к чужой машине, покачивающейся метрах в пятидесяти от катамарана.