АУ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Кричать „ау“. И уже перекликались голоса над берегом, аукали в парке. Гайдар, Военная тайна.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
АУ'КАТЬ, аю, аешь, несов. (к аукнуть). Кричать ау.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);